快速开始
“快速开始”是针对初级学习者的栏目,该栏目针对“感知-预测-决策/规划-控制”4大问题提供了问题描述与上手代码,做到理论与实践并重。一方面让初学者快速了解自动驾驶的技术体系,对每个研究各方面的功能定位、输入输出有基本认知;另一方面让初学者能够上手运行代码,针对具体问题具体任务完成一次操作。
项目式学习 · 交互实践
进入交叉口实验 →用一个交叉口,串起五个模块
调整参数、观察车辆通行,完成感知、预测、决策、规划与控制的学习任务。
无需安装环境,从浏览器里的第一次实验开始。