排行榜概述

在自动驾驶技术的迅猛发展背景下，构建一个高效、公正的排行榜系统可以促进自动驾驶学习者参与交流，不断学习前沿模型。此外，排行榜不仅是技术实力的展现窗口，更是驱动自动驾驶技术向前发展的强大引擎。它不仅凝聚了全球智慧，也见证了这一领域从理论探索到实践应用的飞跃。

  • 感知排行榜：计算机视觉社区有着完备的感知排行榜，例如Waymo、NuScenes、KITTI，因此学习中心不再设立感知方向排行榜。

  • 预测排行榜：自动驾驶轨迹预测是经典预测任务，针对不同类型数据已有多个排行榜，例如针对强交互数据的INTERACTION。OnSite学习中心针对弱势道路使用者（VRU）这一关键对象设置OnSiteVRU 轨迹预测排行榜，开拓轨迹预测新方向。

  • 决策规划排行榜：Onsite学习中心决策规划排行榜继承自自动驾驶算法挑战赛第一赛道，提供城市与高速道路场景的测试用例，完成休赛期使用服务。

  • 控制排行榜：由于测试环境、测试用例等问题，OnSite学习中心暂未设立控制排行榜，如果您有意愿，期待您的参与共建。

  • 端到端排行榜：由于测试环境、测试用例等问题，OnSite学习中心暂未设立端到端排行榜，如果您有意愿，期待您的参与共建。