此处汇聚了共建者共同提供的标杆模型，它遵循相似的格式。对于决策/规划问题的模型，项目内一般包括README.md文件（用于指导完整模型的部署与效果实现），dataset-raw data文件夹（用于存放原始数据与数据处理代码），dataset-processed data文件夹（用于存放数据处理后的标准化数据），env文件夹（用于自动驾驶仿真环境部署），model文件夹（用于存放决策规划模型），evaluator文件夹（用于结果评估），utils文件夹（用于存放实用工具函数与辅助代码）。