资源库

“资源库”是针对算法开发者以及高校教育工作者的栏目。高级学习者访问该栏目可以总览各问题及任务可以使用的数据集，获得对自动驾驶数据集的相关知识；教育工作者访问该栏目可获取各模块配套教学课件与实验方案，快速搭建理论与实践融合的自动驾驶教学框架。

数据集

数据集是自动驾驶研究和开发的基础，提供了真实世界中车辆行驶的各种情境和环境数据。在资源库中，我们按照“问题-任务”对主流高质量数据集进行归类整理，同时提供二次筛选处理后场景供专业学习者及算法开发者选择，方便支持感知、预测、决策/规划、控制和端到端等问题或任务原型的开发研究。

教学资源：教学资源库是专门面向高校教师以及交通专业自动驾驶领域学生的特色板块。提供了针对感知、预测、决策规划、控制四个问题的示例模型教学 PPT 等资料。能够助力教师日常教学工作，丰富教学内容。交通专业学生也可通过学习这些资料，深入领会示例模型的原理，进一步巩固专业知识。