教学资源库

🌟 项目概述

“教学资源库” 是专为高校教师与交通专业自动驾驶领域学生打造的特色栏目。在这里，高校教师能获取针对感知、预测、决策规划、控制、前沿五大问题示例模型的教学 PPT 等资料，辅助日常教学；交通、汽车、控制等专业学生可借此深入理解示例模型原理，强化专业知识。

OnSite教学资源库聚焦自动驾驶系统开发的”感知-预测-决策-控制-前沿”技术闭环，提供模块化教学资源

教学资源预览

  • 0成本切换：教学资源PPT格式统一、内容结构清晰，支持从线上快速切换至线下讲解，教师无需额外准备或修改，即可直接用于不同授课场景，实现零成本迁移。

  • 即时上手：所有PPT均配套示例代码与实验指导，聚焦重点难点，初学者可在短时间内构建完整知识框架，迅速上手关键概念，满足教学与自学的多种需求。

  • GPT有问必答：每份教学资源均可配合OnSite内置的大模型助手（如OnsiteGPT）实现交互式问答，学生可基于幻灯片内容随时提问、深入理解，构建个性化学习路径，提升学习主动性。

第一讲

感知问题：感知基础

第二讲

感知问题：深度估计

第三讲

感知问题：语义分割

第四讲

感知问题：2D目标检测

第五讲

预测问题：单车单模态

第六讲

预测问题：多车单模态

第七讲

预测问题：VRU轨迹预测

第八讲

决策规划问题：单车行为决策

第九讲

决策规划问题：协同决策

第十讲

决策规划问题：轨迹规划

第十一讲

控制问题：自动驾驶运动控制概述

第十二讲

控制问题：纵向控制典型方法与案例

第十三讲

控制问题：横向控制典型方法与案例

第十四讲

控制问题：耦合控制典型方法与案例

第十五讲

控制问题：数据驱动控制

第十六讲

自动驾驶前沿：端到端方案

第十七讲

自动驾驶前沿：LLM支持的自动驾驶

第十八讲

自动驾驶前沿：VLM＆VLA

第十九讲

自动驾驶前沿：世界模型

如果您想获取OnSite学习中心丰富的教学资源库，或咨询资源使用方法、课程内容对接、个性化资源推荐等问题，欢迎随时通过以下渠道联系我们。我们的教学支持团队将为您提供详细指引，并协助解答关于资源获取、权限开通及特色教学项目的所有疑问，助力您高效开展教学活动。

资源获取表单链接：https://forms.gle/BML8RHRuwREXdZpa7

🚦 模块开发进度

👁 感知模块

– [√] 感知基础与目标识别
– [√] 语义分割
– [√] 深度估计
– [√] 2D目标检测

🔮 预测模块
– [√] 预测入门与单车轨迹预测
– [√] 多车轨迹预测
– [√] VRU 轨迹预测

 🧠 决策规划模块
– [√] 单车决策
– [√] 协同决策
– [√] 运动规划

🎯 控制模块
– [√] 控制基础知识
– [√] 纵向控制 PID
– [√] 横向控制 MPC
– [√] 耦合控制 LQR
– [√] 数据驱动的控制

📃 测试
– [√] 测试理论
– [√] 测试方法
– [√] 测试实践

💻 前沿技术
– [√] 端到端自动驾驶
– [√] LLM支持的决策
– [√] 世界模型
– [√] VLM 和 VLA