预测问题-VRU轨迹预测

此处提供了一个针对“预测问题-VRU轨迹预测任务”的上手示例,示例在行人数据集采用GAT-GRU模型进行训练,最终采用FDE、ADE作为指标进行轨迹预测结果评价。

以下给出了模型介绍,点击右侧在线运行代码