“快速开始”是针对初级学习者的栏目,该栏目针对“感知-预测-决策/规划-控制”4大问题提供了问题描述与上手代码,做到理论与实践并重。一方面让初学者快速了解自动驾驶的技术体系,对每个研究各方面的功能定位、输入输出有基本认知;另一方面让初学者能够上手运行代码,针对具体问题具体任务完成一次操作。
任务描述:为便于初级学习者了解自动驾驶技术体系,明确各模块功能定位以及研究方向,快速开始中针对每个问题提供了任务描述页面,用以详细介绍该问题的意义以及可划分的研究任务。针对每一研究任务同时介绍了其输入输出与特点难点。有助于初级学习者全面深入构建自动驾驶技术世界观。
代码上手:“快速开始”栏目为每个问题挑选任务并提供了示例模型。采用YOLO、LSTM、MPC等基础模型完成不同自动驾驶任务,使得学习者能够迅速接触到实际的操作,通过动手实践来加深对理论知识的认识。这些示例涵盖了从环境搭建到模型运行的整个流程,并尽可能简化了复杂度,以便即使是初学者也能顺利上手。