数据集概述

OnSite学习中心汇总了现有主流数据集，涉及感知、预测、决策/规划、控制多个问题

面向任务归类

学习平台依据“问题-任务”对原始数据集进行梳理，便于初学者挑选。

数据片段提取

OnSite学习中心提供二次筛选后的数据片段，确保数据的丰富与完善。

自采数据公开

开放OnSite平台自采数据，提供数据处理工具，支持特色场景研究。