功能函数综述

OnSite实现了一系列功能函数，以便于自动驾驶问题及任务的学习。这些针对数据集或模型提供的指南或高级接口可以使学习者快速上手完成研究开发。

  • 环境配置

  • 数据筛选

  • 数据划分

  • 模型评估

环境配置指南

针对OnSite学习平台中包含的若干数据集，提供数据集下载链接及指导手册，初学者逐行执行给定命令即可实现环境配置、数据导入等前置工作。

数据筛选功能

自动驾驶数据集包含多场景多要素数据，通过数据筛选功能可以根据研究人员关心的场景、要素、工况进行组合筛选，完成数据集的定制化处理。

数据划分功能

数据集大小规模不同，为便于初学者快速获得训练集、测试集，同时保证真实数据分布，提供若干数据集划分函数。

模型评估功能

针对不同的自动驾驶任务，提供一系列函数以计算主流研究中使用的模型性能指标。此外针对部分任务提供了可视化函数。